气动相关论文
针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气......
目前我国风电应用正在向沿海和中部地区人口比较稠密的地区扩展,风力机在运行时产生的噪声会对风电场周围一定范围内的敏感区居民造......
通过CFD数值模拟分析某战术导弹舵面高频抖动机理。该导弹采用正常式气动布局,舵面靠近弹尾,发动机喷管位于弹体底部中央。在亚音速......
垃圾分类必要而紧迫,说明了研制垃圾分类机的重要性。对垃圾分类机的功能进行了分析,给出了可行的垃圾分类机方案。对其进行三维建......
为提高低风速地区的风能利用率,研究风轮实度对低风速风电机组气动性能的影响。考虑影响风轮实度因素(叶片数量、弦长及安装角),设计2......
针对涡轮发动机隐身需求提出了一种进气导叶与吸波导流环一体化设计方法,确定了吸波导流环主要设计参数。将涡轮发动机中的导流支板......
气动截止阀在工作时,活塞的上端有剩余的压缩气体,如果不能快速排掉,则对活塞上行产生阻尼,活塞移动速度不快,阀门也就不能快速开启。现......
为了更进一步提高过山车的刺激性和趣味性,将过山车乘客装置提升环节由电动机提升改为气动弹射,由高压力压缩气体瞬间将乘客装置弹射......
为提高智能气动调节阀的控制性能,本文根据气动执行机构的建模分析,提出一种基于模型参数自学习的调节阀最优控制策略。首先,建立气动......
热膜式气体流量传感器是一种面市不久的新型微电子传感器,因其动态响应速度快、功耗低、体积小、易安装等特点,很快在航空、航天、......
学位
现代工业生产线上需要一种柔顺安全、形状适应性强、且具有足够抓取力的软体手爪,可对多种规格以及易碎易损伤的物品进行安全可靠......
抓取食物、水果等非结构化易损物品对机器人来说是一个巨大的挑战.软体机器人相较于传统刚性机器人,以其固有的灵活性和对操作对象......
为减小动车组车载设备的气动阻力,针对受电弓检测装置左右设备分别建立单体和3节车编组的数值计算模型.基于空气动力学的数值计算......
与传统机器人相比,软体机器人具有无限自由度与连续变形的特性,以及更强的人机交互能力,能够完成一些特殊环境下的工作,在社会服务......
为提高沿空留巷区段的设备、物料运输效率,降低劳动强度,引进了DQD20型气动单轨吊车.对其特点、参数、优势、运输遇到的情况进行分......
随着科学技术的快速发展和不断进步,机器人已经广泛应用于工业生产、军事等领域。并联机器人作为目前机器人研究领域的热点之一,近......
可穿戴搬运机器人作为外骨骼机器人的分支,是一种沿人体外侧布置,能给使用者提供额外助力的装置。其在很多领域都有着重要的应用,......
常用的汽车气动减阻优化方法,如试凑法、近似模型法与离散伴随法,均存在一定的不足。针对这一问题,将离散伴随法与近似模型法结合,......
该文汇总了液压、气动、密封行业有关专家在第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会期间,从各自专业的角度的所见所闻、体会感受......
针对精铣削过程中柔性工件的颤振抑制问题,提出了一种利用空气黏性的新型被动质量阻尼器.首先,该质量阻尼器由一个可在薄壁壳体内......
钻井过程中,对上返钻井液的脱气采样是关系气测录井准确性和有效性的前提条件.目前国内录井最常采用的脱气方式是将脱气器固定安装......
气动式反操纵负载模拟器,以压缩空气或氮气为能源,采用曲柄滑块原理,模拟舵面受到的反操纵气动力负载.首先,根据最大加载力矩和最......
以开展某型飞机螺旋桨气动力和气动噪声研究为目的 ,结合5.5m×4m航空声学风洞实际,设计了一套动力模拟试验系统.该系统以300 kW高......
为了提高中风病人的手功能康复训练效率,降低康复科医生的工作负担,增大病人康复的几率,提出了一种中风病人手功能康复方案,并设计......
为了解决PK5000型气动加压摇架气密件老化漏气、零配件采购困难且价格高等问题,分析其使用现状,探讨不改变粗纱机支杆轴固定滑座到......
雨刷器位于列车头部司机室侧窗,列车速度提高后头部压力分布复杂,将影响列车雨刷器的正常使用.本文计算了列车以300 km/h速度在9~14......
针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等特点,设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器使用硅橡胶作为制作材料,采用气......
阐述塑料异型塑料异型性材辅机基本结构组成与工作流程。介绍整机电气控制、气动控制系统、水汽循环等原理,基于此对关键技术做出探......
混凝土结构因存在不同程度的裂缝,导致结构物的承载能力和耐久性下降,急需维修加固。混凝土裂缝一般开度较小,通常使用灌注化学浆液的......
建立了基于MATLAB的航空飞行器气动设计与分析、飞行动力学建模与操稳特性分析的综合实验教学平台。平台融合了基于开源工具包Torn......
点胶在微电子封装中是重要的一道封装工艺。气动喷射点胶泵是目前广泛使用的一种点胶泵,对它的准确分析可以指导点胶的参数设定,并研......
为了探究风力机径向网格节点数量等关键参数对叶片径向流动特性的影响,使用稳态雷诺平均NS方程和两方程k-ωSST湍流模型,对MEXICO......
动叶可调轴流风机以其高经济性、结构可靠和使用范围广等优点被广泛使用在电厂的工作生产当中。但随着轴流风机压比和转速的不断提......
传统固定翼飞行器为满足不同条件飞行的需求采用了包容性的设计方案,使得飞行器在不同飞行环境下的性能均不能处于最优状态。为满足......
文中针对核桃破壳取仁的瓶颈技术环节展开研究,旨在研发破壳效率高、破壳效果好满足现实需求的同步式气动核桃破壳装置技术。促进......
[摘 要 ]针对凸轮片淬火机床上料机械手抓取效率低、定位精度差等问题,文章设计了一种三工位气动机械手,抓取时夹紧凸轮片内径,利用......